Un 6DOF IMU della O-Navi

clipped from www.o-navi.com Filtered Tri-Axial 6 Degree-of-Freedom MEMS IMU Module The Gyrocube 3F is a member of the Gyrocube series of six degree-of-freedom IMU modules. These products have tri-axial MEMS based angular rate and accelerometer sensors with filtered analog outputs. The Gyrocube3F is a complete 6DOF analog IMU solution in just over 1 cubic inch of volume. An optional digitizer module is available for easier interface to digital systems. On-board temperature sensor for compensation. Accelerometer options for °/sec. Standard systems are factory set for unity gain. High performance 5th order elliptic

Il più economico sistema inerziale resta ancora il 6DOF IMU della Sparkfun, ma in quel caso il software di filtering occorre scriverselo da soli (per questo ci hanno aggiunto anche il magnetometro).

Per chi vuole la pappa pronta, invece, c'è questo Gyrcube 3F della O-NAVI che include a bordo già un filtering "ellittico" del 5° ordine; costa da $610 a $770 a seconda dei range di accelerazione scelti.