6DOF IMU by Nintendo ;) wiiiiiiii!

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Il WiiMotion Plus è una bella bestia con sensore di rotazione a tre assi che, se associato all'accelerometro a tre assi del NunChuck, dà un economico sistema inerziale (IMU) a sei gradi di liberta (6DOF) pilotabile via porta I2C, cioè anche dalla Arduino e dalla Beagleboard.

Nota: si tratterà certamente di una i2c a 3.3V, laddove la Beagleboard usa 1.8V e la Arduino usa 5V: in entrambi i casi occorreranno level converters.

Ho già verificato che il Nunchuck è "5V-compatibile", ma pilotarlo a 5V anziché 3.3V significa probabilmente accorciargli alquanto la vita utile...